تعاون کرنے والے روبوٹس ایسے روبوٹس ہیں جو تعاونی زون میں لوگوں کے ساتھ براہ راست بات چیت کرنے کے لیے ڈیزائن کیے گئے ہیں (ایک ایسا علاقہ جہاں روبوٹ اور انسان مل کر کام کر سکتے ہیں)۔ یہ روایتی صنعتی روبوٹس کے برعکس ہے، جو انسانی رابطے سے الگ تھلگ رہ کر محفوظ اور آزادانہ طور پر کام کرنے کے لیے بنائے گئے ہیں۔
تعاونی روبوٹ کا اصول
روبوٹ تعاون کا بنیادی اصول یہ ہے کہ متعدد روبوٹ ایک دوسرے کے ساتھ ہم آہنگی اور تعاون کر سکتے ہیں تاکہ حقیقی وقت میں مواصلات اور معلومات کے تبادلے کے ذریعے کاموں کو مکمل کیا جا سکے۔ تعاون کے عمل میں، روبوٹ کو سینسرز کے ذریعے ماحولیاتی معلومات حاصل کرنے، انفارمیشن پروسیسنگ اور منصوبہ بندی کے لیے فیصلہ سازی کے الگورتھم استعمال کرنے، اور عمل پر عمل درآمد کرنے کی ضرورت ہے۔ ایک ہی وقت میں، روبوٹس کو مجموعی طور پر باہمی تعاون کے اثر کو محسوس کرنے کے لیے لیبر، راستے کی منصوبہ بندی وغیرہ کے اپنے متعلقہ ٹاسک ڈویژن کو مربوط کرنے کی ضرورت ہے۔
تعاون کرنے والے روبوٹ کے فوائد
1. سیکیورٹی
جب روبوٹ اور لوگ آپس میں بات چیت کرتے ہیں تو ایک چیز جس کو یقینی بنایا جانا چاہیے وہ ہے انسانی حفاظت۔ تعاون کرنے والے روبوٹس آپریٹرز کے ساتھ براہ راست ایک ہی پروڈکشن لائن پر کام کرنے کے قابل ہوتے ہیں بغیر انہیں لوگوں سے الگ تھلگ کرنے کے لیے حفاظتی ریل استعمال کرنے کی ضرورت کے۔ یہ مکمل طور پر دستی اور مکمل طور پر خودکار پیداوار کے طریقوں کے درمیان فرق کو ختم کرتا ہے اور انسانی روبوٹ کے اشتراک کا مسئلہ حل کرتا ہے۔
2. استعمال میں آسان
تعاون کرنے والے روبوٹس کے استعمال میں آسانی کا سب سے براہ راست مظہر ڈریگ ٹیچنگ ہے۔ ڈریگ ٹیچنگ کا اصول یہ ہے کہ روبوٹ کے ڈائنامکس ماڈل کی مدد سے کنٹرولر ریئل ٹائم میں روبوٹ کو گھسیٹنے کے لیے درکار ٹارک کا حساب لگاتا ہے، اور پھر یہ ٹارک موٹرز کو فراہم کرتا ہے، تاکہ روبوٹ آپریٹر کی مدد کر سکے۔ بہت اچھی طرح گھسیٹیں.
3. لچک
تعاون کرنے والے روبوٹس کی لچک کو مختلف طریقوں سے محسوس کیا جا سکتا ہے۔ مثال کے طور پر، انہیں موبائل پلیٹ فارمز کے ذریعے منتقل اور منتقل کیا جا سکتا ہے، اس طرح مختلف پروڈکشن لائنز اور پروڈکشن ماحول کے مطابق ڈھال لیا جا سکتا ہے۔ اس کے علاوہ، باہمی تعاون کے ساتھ روبوٹ کو فکسچر یا دیگر کام کے لوازمات کو تبدیل کرکے مختلف کام کی ضروریات کے مطابق ڈھال لیا جا سکتا ہے۔
تعاون کرنے والے روبوٹس کی خصوصیات
1. ہلکا
تعاون کرنے والے روبوٹس کو کنٹرول کرنا اور پیداوار کی حفاظت کو بہتر بنانا آسان ہے۔
2. دوستی
تعاون کرنے والے روبوٹ کی سطحیں اور جوڑ ہموار اور چپٹے ہیں، جس میں کوئی تیز کونے یا دراڑ نہیں ہے جو آپریٹر کو آسانی سے چٹکی لگا سکتا ہے۔
3. حسی صلاحیت
تعاون کرنے والے روبوٹس ایک بلٹ ان سینسنگ سسٹم کے ذریعے اپنے گردونواح کو محسوس کرتے ہیں اور ماحول میں ہونے والی تبدیلیوں کے مطابق اپنی حرکت کے رویے کو تبدیل کرتے ہیں۔
4. انسانی روبوٹ تعاون
حساس قوت فیڈ بیک کی خصوصیات کے ساتھ، جب سیٹ فورس تک پہنچ جائے گی، تو یہ فوری طور پر رک جائے گی، خطرے کی تشخیص کے بعد حفاظتی رکاوٹوں کو انسٹال کرنے کی ضرورت نہیں ہوسکتی ہے، تاکہ لوگ اور روبوٹ مل کر کام کرسکیں۔
5. آسان پروگرامنگ
کچھ عام آپریٹرز اور غیر تکنیکی پس منظر والے لوگوں کے لیے پروگرام اور ڈیبگ کرنا بہت آسان ہے۔
تعاون کرنے والے روبوٹس، صنعتی روبوٹ کی ایک نئی قسم کے طور پر، انسان اور روبوٹ کے تعاون کی راہ میں حائل رکاوٹوں کو دور کرتے ہیں اور روبوٹس کو چوکیوں یا پنجروں کی رکاوٹوں سے مکمل طور پر فرار ہونے دیتے ہیں۔ اس کی بنیادی مصنوعات کی کارکردگی اور ایپلی کیشنز کی وسیع رینج نے صنعتی روبوٹس کی ترقی میں ایک نئے دور کا آغاز کیا ہے۔
